Калдево — деревня в составе Ненашкинского сельского поселения Клепиковского района Рязанской области. Расположена на левом берегу реки Пра. Рядом с деревней произрастает сосновый бор. В 1905 году деревня Калдево, Аксенцево тож, относилась к Ершовской волости Рязанского уезда и имела 103 двора при численности населения 717 человек. В деревне имеется магазин, местный клуб, библиотека В деревне родился Григорий Петрович Павлов — советский партийный и государственный деятель.В деревне Калдево родился Леонов Андрей Павлович, полковник, заместитель начальника МГБ Литовской СР, награждённый тремя орденами Красного знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, орденом Красной звёзды и орденом трудового Красного знамени. Леонов Иван Павлович,подполковник госбезопасности,почетный работник ВЧК, имеющий орден Красной звезды