Село Нестерово Кораблинского района Рязанской области

Нестерово (Костино) — село в России, расположено в Пителинском районе Рязанской области. Является административным центром Нестеровского сельского поселения. Нестерово расположено примерно в 7 км к югу от центра посёлка Пителино на реке Ежачка. Деревня Костина, Нестерова тож, на речке Ежицкой Подлесного стана Шацкого уезда упоминается в 1580 году. Усадьба основана в начале XVIII века помещиком К.Ф. Ушаковым. В последней четверти столетия владели Д. А. Ушаков и затем его дочь А. Д. Ушакова (1788—1877), вышедшая замуж за князя В.П. Волконского-Старшего (1788—1859). В 1910-х годах усадьба с конным заводом принадлежала коллежскому секретарю князю В.И. Кудашеву (г/р 1836). Ещё одной усадьбой в селе в середине и второй половине XIX века владел прапорщик Н.И. Воейков (1772—1866), затем по родству В. Д. Воейков. В 1910-х годах их сын тайный советник С. В. Воейков (1860—1937).