Елаур (чув. Ялавӑр) — старинное село в Сенгилеевском районе Ульяновской области России. Административный центр Елаурского сельского поселения. Лежит в 15 км южнее административного центра района, на реке Елаурка. Оригинальное название села «Ялавăр» происходит от чувашского «ял» — деревня и «авар» — овраг, долина. Аналогичное название чувашского села Елаур (чув. Ялавăр) имеется и в Нурлатском районе Республики Татарстан. Село было основано не позднее 1672 года чувашами, переехавшими из территорий, входящих в настоящее время в состав Козловского и Урмарского районов Чувашии. Первые переселенцы являлись военными и членами их семей и участвовали в обороне прилегающих мест, имевших относительную стратегическую значимость для укрепления подступов к Симбирско-Карсунской засечной черте и Симбирского уезда. В 1780 году, при создании Симбирского наместничества, деревня Большой Елаур, крещёных чуваш, при речке Елаур, вошла в состав Сенгилеевского уезда, в которой жило 267 ревизских душ.