Эпимахово — деревня в Себежском районе Псковской области России. Входит в состав городского поселения Себеж.Численность населения деревни по оценке на начало 2001 года составляла 374 жителя. Расположена на юго-западе региона, в центральной части района, в зоне хвойно-широколиственных лесов, в 6 км к северо-востоку от центра города Себеж, между деревнями Ульяновщина (к юго-западу) и Кузнецовка (к северо-востоку) и региональными автодорогами 58К-489 (к северу) и 58К-563 (к югу). Климат, как и во всем районе, умеренно континентальный. Характеризуется мягкой зимой, относительно прохладным летом, сравнительно высокой влажностью воздуха и значительным количеством осадков в течение всего года. Средняя температура воздуха в июле +17 °C, в январе −8 °C. Средняя продолжительность безморозного периода составляет 130—145 дней в году. Годовое количество осадков — 600—700 мм. Большая их часть выпадает в апреле — октябре. Устойчивый снежный покров держится 100—115 дней; его мощность обычно не превышает 20-30 см. В 1941—1944 гг. местность находилась под фашистской оккупацией войсками Гитлеровской Германии. Деревня Эпимахово в советские и постсоветские годы входила в Ленинский сельсовет, который Постановлением Псковского областного Собрания депутатов от 26 января 1995 года переименован в Ленинскую волость.