Голенищево — деревня в городском округе Мытищи Московской области России. Расположена на севере Московской области, в северной части Мытищинского района, примерно в 28 км к северу от центра города Мытищи и 27 км от Московской кольцевой автодороги, у границы с Дмитровским районом. Южнее деревни находится Икшинское водохранилище системы канала имени Москвы. В деревне 3 улицы — Озёрная, Полевая, Шоссейная и Тихий переулок, приписано садоводческое товарищество. В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческое сельцо 1-го стана Дмитровского уезда Московской губернии по правую сторону Московско-Ярославского шоссе (из Ярославля в Москву), в 22 верстах от уездного города и 40 верстах от становой квартиры, при прудах, с 10 дворами и 61 жителем (31 мужчина, 30 женщин). По данным на 1899 год — деревня Ильинской волости Дмитровского уезда с 74 жителями. В 1913 году — 13 дворов.