Пупцево — деревня в Клинском районе Московской области России. Относится к сельскому поселению Петровское, до муниципальной реформы 2006 года относилась к Елгозинскому сельскому округу чел. (2010). Расположена в юго-западной части района, вблизи автодороги Р107 Клин — Лотошино, примерно в 23 км к юго-западу от города Клина, между реками Ольховкой и Вельей бассейна Иваньковского водохранилища. Ближайшие населённые пункты — деревни Елгозино и Лукино. В «Списке населённых мест» 1862 года Пупцева — владельческая деревня 1-го стана Клинского уезда Московской губернии по правую сторону Волоколамского тракта, в 28 верстах от уездного города, при колодцах, с 29 дворами и 157 жителями (80 мужчин, 77 женщин). По данным на 1890 год входила в состав Петровской волости Клинского уезда, число душ составляло 227 человек.