Сельцо́, исторический тип населённого пункта в России (в Русском царстве и Российской империи) и Речи Посполитой, с XVI века — сельский населённый пункт без церкви, но хотя бы с одним двором землевладельца и рядом хозяйственных построек, иногда с часовней. Кроме того, до революций 1917 года в России сельцом называли помещичий дом и несколько крестьянских изб, в которых проживала прислуга помещика. Опустевшее, без жителей («неоселое», «пустое», «пустошь») сельцо носило название селище. В Писцовой книге 1585—1586 годов записано в Черкизовскую вотчину царевича Иоана Иоановича (сына Иоана Васильевича «Грозного») «… пустошь, что было сельцо Машкино … да к тому ж сельцу припущены в пашню две пустоши: пустошь Пестово, да пустошь Горбуново …». С XVII до начала XX века в России сельцом называлось небольшое сельское поселение без церкви (иногда с часовней), но хотя бы с одним помещичьим двором и несколькими крестьянскими избами, в которых, как правило, проживали прислуга и работники помещика. В Великом княжестве Литовском сельцом назывался обособленный мелкий хуторок. Сельцо составляло непосредственное подразделение волости. В исторических актах сельцо чаще всего встречается в Смоленской земле, но немало указаний на него и в других областях Западной Руси.