Семёновка — деревня в Гороховецком районе Владимирской области России, входит в состав Куприяновского сельского поселения. Деревня расположена в 13 км на восток от центра поселения деревни Выезд и в 10 км на юго-восток от Гороховца, в 2 км от ж/д станции Гороховец на линии Ковров — Нижний Новгород. По переписным книгам 1678 года деревня входила в состав Архангельского прихода и значилась за Лопухиным, в ней были двор помещиков и 3 крестьянских двора. Согласно метрическим книгам 1809 года, деревня была вотчиной девицы Анны Николаевны Лопухиной. По клировой ведомости 1879 года в деревне Семеновской 26 дворов, 66 душ мужского пола и 77 душ женского пола, раскольников-беспоповцев — 1 двор, в нём 1 душа мужского пола и 1 душа женского.