Сенюково — деревня в Вачском районе Нижегородской области. Входит в состав Арефинского сельсовета. Деревня впервые упоминается в писцовых книгах 1629-30 годов в числе вотчинных деревень Ивана Никитича Романова, в ней было 7 дворов крестьянских, 4 бобыльских и 3 пустых. В окладных книгах 1676 года деревня в составе Арефинского прихода, в ней было 2 двора крестьянских. В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Арефинской волости Муромского уезда Владимирской губернии. В 1859 году — 60 дворов. С 1929 года деревня являлась центром Сенюковского сельсовета Вачского района Горьковского края, с 1931 года — в составе Польцовского сельсовета, с 1936 года — в составе Горьковской области, с 1954 года — в составе Талынского сельсовета, с 1960 года — в составе Епифановского сельсовета, с 2009 года — в составе Арефинского сельсовета.