Стёпаново — деревня в Вачском районе Нижегородской области. Входит в состав Казаковского сельсовета. В деревне бьёт родник Параскевы Пятницы, поэтому в старину особо почиталось девятое воскресенье после Пасхи (Девята) — день памяти святой. Деревня впервые упоминается в окладных книгах 1676 года в составе Невадьевского прихода, в ней было двор приказчиков, 27 дворов крестьянских и 1 бобыльский. В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Казаковской волости Муромского уезда Владимирской губернии, с 1926 года — в составе Новосельской волости. Различалось Стёпаново 1-е и Стёпаново 2-е либо Большое Стёпаново и Малое Стёпаново. В «Списке населенных мест по сведениям 1859 года» по Владимирской губернии указывается, что местность расположена «при ключе Суровцеве» «по правую сторону почтового тракта из г. Мурома в г. Нижний-Новгород». Деревня была приписана к Пятницкой церкви на Невадьевском погосте, метрические книги хранятся в Государственном архиве Владимирской области (ф. 590, о. 4, д.: 192, 200, 206, 215, 224, 233, 242, 251, 260, 269). В 1859 году — 173 дворов. С 1929 года деревня являлась центром Степановского сельсовета Вачского района Горьковского края, с 1936 года — в составе Горьковской области, с 1954 года — в составе Зеленцовского сельсовета, с 1973 года — в составе Казаковского сельсовета.