Стра́упе (латыш. Straupe); ранее Ли́елстраупе (Lielstraupe), Рооп (нем. Roop) и Гросс-Рооп (Groß-Roop) — крупное село в Цесисском крае, Страупской волости Латвии. Расположен на берегах реки Брасла у автодороги A3, в 2,5 км от волостного центра — села Плацис, в 24 км от Цесиса и в 70 км от Риги. С 1356 года до XVII века у Страупе были права города, который в своё время входил в Ганзейский союз. В Страупе находятся: основная школа (в Мазстраупском дворце), народный дом, библиотека, почта, аптека. Главная достопримечательность села — Лиелстраупский замок. Вероятно, название Страупе происходит от ливского слова raupa, что означает «текущая вода». В Ливонской хронике Генриха Латвийского 1227 года Страупе назван центром Идумеи (лив. Vidumaa) — исторической области ливов и латгалов. Возможно, от слова Vidumaa произошло название Видземе. В 1206 году в край пришли крестоносцы с иереем Даниилом, а с 1213 года Страупской волостью управлял брат рижского епископа Алберта Теодорик, которого называли также Индриком Страупским. В этом же году он отправился в Германию, а в Страупе начал править его тесть — изгнанный князь псковский Владимир, которого позже изгнали и из Страупе. В отместку, в 1218 году князь напал на Страупский край.