Воронино — деревня в Сергиево-Посадском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Березняковское. Деревня Воронино расположена на севере Московской области, в юго-восточной части Сергиево-Посадского района, примерно в 59 км к северу от Московской кольцевой автодороги и 13 км к востоку от одноимённой станции Ярославского направления Московской железной дороги в Сергиевом Посаде, по правому берегу небольшой речки Карповки бассейна Клязьмы. В 7 км западнее деревни проходит Ярославское шоссе М8, в 29 км к юго-западу — Московское малое кольцо А107, в 1 км к северу — Московское большое кольцо А108, в 18 км к югу — Фряновское шоссе Р110. К деревне приписано четыре садоводческих товарищества (СНТ). Ближайший сельский населённый пункт — деревня Взгляднево. В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческая деревня 1-го стана Александровского уезда Владимирской губернии по левую сторону Троицкого торгового тракта из города Алексадрова в Сергиевский посад Московской губернии, в 28 верстах от уездного города и становой квартиры, при ручье Гвоздинка, с 32 дворами и 185 жителями (93 мужчины, 92 женщины).