Воронцовка — деревня в Воловском районе Липецкой области России. Входит в состав Замарайского сельсовета. Деревня находится в юго-западной части Липецкой области, в лесостепной зоне, в пределах восточных отрогов Среднерусской возвышенности, к востоку от реки Кшень, на расстоянии примерно 6 километров (по прямой) к северо-западу от села Волово, административного центра района.Климат умеренно континентальный с теплым летом и умеренно морозной зимой. Деревня Воронцовка, как и вся Липецкая область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00. В октябре 1995 года Воронцовка переведена из Ломигорского сельсовета в Замарайский сельсовет (Постановление восемнадцатого заседания Липецкого областного Собрания депутатов от 12.10.95 № 353-пс). По данным Всероссийской переписи населения 2010 года в гендерной структуре населения мужчины составляли 40,2 %, женщины — соответственно 59,8 %.