Вы́пуково — село в Сергиево-Посадском районе Московской области России, входит в состав городского поселения Богородское. Село Выпуково расположено на севере Московской области, в восточной части Сергиево-Посадского района, примерно в 72 км к северу от Московской кольцевой автодороги и 20 км к северу от станции Сергиев Посад Ярославского направления Московской железной дороги, на восточном берегу водохранилища Загорской ГАЭС на реке Кунье. В 9 км восточнее села проходит Ярославское шоссе М8, в 12,5 км к югу — Московское большое кольцо А108, в 34 км к западу — автодорога Р112. Ближайшие населённые пункты — деревни Жерлово, Несвитаево, Семенцево и Сметьёво. Связано автобусным сообщением с городом Сергиевым Посадом. В 1510 году по духовному завещанию боярина Петра Михайловича Плещеева село Выпуково с угодьями, а также вотчинными деревнями и деревнями, составляющими боярский прикуп, должно было перейти во владение его младшего сына Андрея.