Петро́вка — село Грязинского района Липецкой области. Административный центр Петровского сельсовета. Расположена на левом берегу реки Матыры при впадении в неё реки Лукавки, в 13,5 км по автодорогам к востоку от районного центра, города Грязи. Основано как деревня в середине XVIII века помещиком Петром Вельяминовым, по имени которого получила название. В документах 1782 года упоминается деревня Петро́вская с пятью дворами, которой владел П. Л. Вельяминов. В последующие годы стала владением помещиков Бланков. Дочь Петра Бланка Александра в 1821 году вышла замуж за Петра Николаевича Семёнова. Их сын — П. П. Семенов-Тян-Шанский с 1834 года неоднократно бывал в Петровке. В 1862 году во владельческом сельце Петровская (Дальнее Бланково) 2-го стана Липецкого уезда Тамбовской губернии, находившемся на тракте из Козлова в Воронеж, было 23 двора и 243 жителя (132 мужчины и 111 женщин), завод тонкорунных овец. По данным начала 1883 года в деревне Петровка и Дубровка Ивановской волости того же уезда проживало 423 собственника из помещичьих крестьян в 54 домохозяйствах (всего 222 мужчины и 201 женщина). Деревне принадлежало 402 десятины удобной надельной земли, также 38 хозяйств арендовали 117 десятин пашни. 3 домохозяйства сдавали весь надел, а 1 — часть надела. В деревне было 121 лошадь, 97 голов КРС, 365 овец и 155 свиней; пчеловодством не занимались. Имелось 2 промышленных заведения. Было 3 грамотных мужчины.