Вяльковка — деревня в Александровском районе Владимирской области, входит в состав Андреевского сельского поселения. Деревня расположена на берегу реки Малый Киржач в 6 км на запад от центра поселения села Андреевское и в 11 км на восток от Александрова, близ автодороги 17А-2 Колокша – Кольчугино – Александров – Верхние Дворики. В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Андреевской волости Александровского уезда. В 1859 году — 17 дворов. С 1929 года деревня входила в состав Соколовского сельсовета Александровского района, с 1940 года — в составе Ивано-Соболевского сельсовета, с 1948 года — в составе пригородной зоны города Александрова, с 1965 года — в составе Александровского района, с 1967 года — в составе Елькинского сельсовета, с 2005 года — в составе Андреевского сельского поселения.