Кра́лево (серб. Краљево) — город в Сербии в Рашском округе. По переписи 2011 года, в городе проживают 64 175 жителей, в 2002 году — 57 411 жителей. Муниципальный район насчитывает 124 554 жителя. Он расположен в центральной части Сербии, в43°43' сгш и 20°41' шгд, в устье реки Ибар и Западная Морава, в долине между Шумадией и Копаоником, средняя высота над уровнем моря 206 метров.Горы, которые расположены в общине Кралево: Гоч (1216 м), Столови (1375 м), Троглав (1177 м), Чемерно (1579 м), Радочело (1643 м) и другие. Покрыты лесом (на более низких высотах бук, пихта, липа, ясень, а выше хвойные породы) с пастбищами с различными видами горных трав. Село Рудо-Поле, из которого возник город, было основано в XIV веке. Край попал под власть Османской империи в 1458—1459 гг. В османское время город носил название Карановац.